Самое простое - растворитель. Он часто присутствует в домашнем хозяйстве. Но осторожнее с пластиковыми поверхностями, астворитель может их повредить. Безопасно и более безвредно работает специальный удалитель скотча. Продается в автомагазинах.
С пластика можете попробовать оттереть их растительным маслом, а потом обезжирить спиртом. На самом деле про скотч не знаю, а вот ценники, которые лепят на компакт-диски, на жирорастворимом клее держатся, и растительное масло очень помогало. Может и со скотчем проканает. В целом, я бы сказала, что то, что не растворяется водой и спиртом, скорее всего растворяется жирами)
Лучше всего воспользоваться специальным «Удалителем наклеек» (Встречается в большинстве автомобильных и хозяйственных магазинов), в состав которого входит растворитель делимонен – растворитель, получаемый из цедры цитрусовых. Такое средство отлично удаляет следы скотча, при этом не повреждает пластики.
Бензином их надо снимать если поверхность допускает. И не торопясь. Дать бензину провзаимодействовать. А также, если поверхность позволяет, можно погреть феном.
Вредный совет