Никак - Пассивные колонки требуют соответствующего усиливающего устройства (усилитель, микшер-усилитель, AV-ресивер).
Звук с телевизора подаётся на усилитель (вариантов подключений может быть много: HDMI(ARC), оптика, миниджек, тюльпаны, блютус...), а уже с него усиленный аудио-сигнал подаётся на колонки, без усилка они не заиграют.