Во-первых, не надо себе ставить таких целей. Всё должно произойти естественно, а не по плану. Во-вторых, если тебе неловко и стыдно, значит ты ещё не готов. Не спеши.
Придёт время, окажитесь лицом к лицу, установишь зрительный контакт, возникнет пауза, и медленно начнёшь приближать свое лицо к её лицу. Если не отклонится, то так до её губ и дотянешься.