Поиск ответа начинается с вопроса: разберитесь сначала, что именно вы спрашиваете, чтобы понять, в чём на самом деле проблема. То есть, двигаться нужно не вперёд, в поисках ответа на вопрос, а обратно, в поисках разгадки появления вопроса.
Доведённый до конца самоанализ откроет то, что стоит за вопросом — уже не вопрос, а потребность, за ним стоящую. А потребность и есть ответ.
В вашем случае я бы начал анализ с выяснения, что конкретно подразумевается под нужностью кому-то.
Зачастую и родителям ты не нужен. Такое тоже бывает. Просто нужно понимать, что увы, никто не обязан тебя любить, как бы странно это не звучало. Это очень сложно принять, понять, осознать, но необходимо, чтобы жить дальше. Одиночество сложная вещь, но её нужно принимать, чтобы не "сломаться". Иначе, например, разрыв с любимым человеком может стать причиной депрессии, а то и суицида.