@Ингвар Ди, все так как вы пишите и предыдущие два комментария.
С маленькими детьми до 3 лет с этим вопросов нет.
Понятие " стыд"," стыдно" прививают ребенку не в отношении именно трусиков, а еще раньше в период от 1 года и до тех пор пока ребенок не осознает, что все отправления организма должны быть в горшок, а не в ползунки или кровать- ребенок осваивает управление сфинкерами( так кажется называется).
-Стыдно ходить в морых штанишках!-говорят ребенку все близкие и хвалят его когда, он успеет на горшек.
И если ребенок усвоил гигиенические требования к ползункам, то же переходит и к трусикам и колготкам.
Но вот ребенок пришел в детский сад. И иногда случается "авария во время сна или с прогулки не добежали на горшек". Ребенка переодевают, но иногда ребенок сам снимает трусики и идет по группе перед детьми, может постоять так перед ними. Конечно чем старше тем реже подобное.
И вот 5 лет. И мальчики начинают хвастаться друг перед другом или перед девочками своим органом... что говорить ребенку о недопустимости такого поведения, если ему уже все допустимые фразы типа:" не прилично ходить без трусиков", " все ( хотя не всегда) взрослые ходят в трусиках и никому не показывают!"( очень даже показывают и слова воспитателя оказываются для ребенка неправдой, если старший брат очень показывает).
Что делать тогда? Не обращать внимание, сделать вид что не видишь?( это не пройдет, т к девочки расскажут дома и на утро придут родители с распросами и настойчивой просьбой оградить девочек). Постоянно держать возле себя такого непонятливого мальчика и все время водить его за собой куда бы не шла( но такое не понравится мальчику)? Можно конечно сказать его родителям...( но был случай из практики, что мать мальчика сказала, что у них с мужем нет интимной жизни и их голыми мальчик видеть никак не мог. А еще через какое то время мать призналась, что муж по ночам смотрит порно...). И что делать воспитателю в такой ситуации?