Как вам тут уже ответили специалисты - продать квартиру вы сможете только с разрешения отдела опеки и попечительства. Сходите к ним и поинтересуйтесь: как нам быть в нашей ситуации? Если нормальные понимающие инспекторы, то выход предложат.
Надо знать какие доли принадлежат детям, какова стоимость этих долей. Если, например, у вас 3-х комнатная квартира, то, чтобы соблюсти все требования по собственности несовершеннолетних, можно купить на их имя 2-комнатную, а разницей воспользоваться на другие нужды? Без подробной информации сложно советовать.