Конечно, прекрасно. Писал для своих детей, для детей его другей стихи и сказки. Писал интересно, вдумчиво, нежно - так, что и взрослым было интересно. Вот строчки, посвященные Маленькому Вяземскому Павлу:
Душа моя Павел,
Держись моих правил:
Люби то-то, то-то,
Не делай того-то.
Кажись, это ясно.
Прощай, мой прекрасный