Именно по номеру никак. Если вы оформляли ОСАГО через агрегатор или какой-либо сервис, то там есть личные кабинеты и история сохраняется. Это касается и сайтов самих страховых компаний.
Можно зайти туда, скачать и распечатать нужный полис.
Так же можно проверить почту. ОСАГО после оформления присылают в виде PDF-файла на e-mail. Там его тоже можно найти.
Не совсем понятен вопрос. Если уточните, то и конкретики в ответах будет больше.