Кельвин ввёл свою шкалу исходя из закономерностей расширения идеальных газов. Расширение газов с температурой в то время уже было измерено (в том числе применялись газовые термометры) и было известно, что в зависимости от начальной температуры оно происходит в разной степени. Кельвин предложил использовать в качестве абсолютной шкалы температуры такую, для которой увеличение температуры в Х раз приведёт к увеличению объема газа тоже в Х раз для любой температуры. При этом величину одного градуса он приравнял к градусу Цельсия, а вот ноль шкалы очевидно должен был измениться.
В современных обозначениях это выходит примерно так. Если записать уравнение Менделеева-Клапейрона через градусы Цельсия, оно будет выглядеть как
PV = nR(t-t0)
или
(t-t0)/V = const при постоянном P
Измеряем объем газа при нескольких различных значениях t и постоянном значении P, строим зависимость, находим t0, получаем -273.