Со своей строны нужно научится хорошо разбираться в людях, уметь отличать специалиста от дилетанта. Лично я сама долгое время боялась делигировать, пока не поняла, что руководитель - это в первую очередь тот, кто умеет организовавать людей умнее себя. Подробнее про свой опыт написала в статье https://t.me/busy_ugolok/74
Сначала осознать, что один человек не должен и не может делать все и за всех. Затем начать передавать маленькие задания, проверяя результат. По мере получения опыта и уверенности в результатах других увеличивать объемы передаваемых полномочий.