В Самарийское ущелье самостоятельно - не самый лучший вариант. Вы можете доехать до Омалос, где находится спуск в ущелье, пройдёте ущелье и окажетесь в деревне Агиа Румели. А там дорог нет, только морское сообщение. И вам, чтобы добраться до своей машины, нужно доплыть на морском такси в Хора Сфакион, там взять такси, чтобы доехать до Омалос. Вам ущелье "золотым" выйдет! Ну и прибавьте вашу нервотрёпку по организации всех этих передвижений. А если ещё и с языками проблемы.... Я сам не любитель групповых экскурсий, но в этом случае - это оптимальный вариант.)
Хорошего отдыха на Крите!