Как самостоятельно учить английский язык с нуля?

Все советы, которые перечислили эксперты в сообщениях (самомотивация, хорошая дисциплина, постановка правильной цели и определение сроков и прочее) очень правильные.

Я бы посоветовал посмотреть самоучители по английскому языку (в книжном или видео формате (YOUTUBE)), где автор поделился своим видением знакомства с языком на русскоязычной основе. Это поможет сформировать осознанное представление о языке и поможет заложить мотивационную базу, прежде всего внутреннюю, поскольку процесс будет идти осознанно, постепенно и логично. Англоязычные учебники могут отпугнуть по началу, поскольку не содержат русских комментариев. Так же в детстве, помню, мне помогли любимые фильмы с гоблинским переводом и субтитрами, реплики героев которых я знал наизусть и повторял. Поэтому сейчас часто рекомендую своим студентам или знакомым, кто хочет изучать язык самостоятельно, не только английский, смотреть любимые фильмы, которые можно цитировать, на интересующем языке, тем самым при любой фразе будет ее внутреннее понимание, поскольку она понятна в априори на родном языке, а также сложится ее лексическая, грамматическая, фонетическая, синтаксическая и, самое главное!, контекстуальная картинка. Конечно, это не универсальное решение, но поможет с интересом окунуться в изучение языка. Но лучший способ - занятия с хорошим преподавателем, который сможет заложить правильную базу. А дальше можно и самостоятельно двигаться вперед.