Сам озаботился этим вопросом, т.к. в школьном учебнике по информатике это описано, но на практике в новых версиях не работает. Но, тем не менее, это можно сделать. Инструкция для Word 2016:
Отмечу, что выглядит сама диаграмма, как и окно свойств, как привет из далёкого прошлого. Однако, это позволяет не вбивать таблицу с данными ещё раз, как происходит при вставке диаграммы обычным способом.