Обычно авторизация происходит через куки и заголовки. Нужно разобраться, как сайт понимает, что пользователь авторизован, какие куки и заголовки за это отвечают. Тогда вы сможете добавить эту информацию в код к своему запросу и получите доступ к нужному контенту.
Сейчас есть много дополнительных мер защиты от авторизаций роботом — от капчи до отслеживания передвижений курсора, поэтому описанный выше способ не сработает в половине случаев. Это тот самый знак, что сайт активно борется с парсингом и не нужно переходить черту.