Такое организовать в принципе не возможно на планете.В любом случае будут и нищие,и безработные,и бездомные.
Если так в кратце порассуждать то получается что для того чтобы всё это исчезло,"человеку" нужно работать.А для того чтобы работать ему нужно чему-то научится,а чтобы научиться ему нужно заплатить за учёбу,а чтобы заплатить,его родители должны работать и так далее..
Вы по сути, говорите о рае на земле.Такое к сожалению невозможно.Да,в теории всё можно придумать надумать,но это только в теории,в реальности такое невозможно.Слишком много всяких "за" и "против" и "если".