Если деталь несложная, то программу для неё можно написать вручную или за стойкой ЧПУ станка, используя имеющиеся в стойке соответствующие инструменты. По самому G-коду есть хорошее обучающее видео.
Если форма детали сложная, то управляющую программу нужно формировать на компьютере с помощью какой-либо CAM-системы.
Спасибо большое)