Знаю одно отличное упражнение - лечь на спину, выпрямить ноги вертикально вверх и мелко трясти стопами в течение 1 минуты. Да и просто полежать, положив ноги на пару подушек или на спинку дивана, тоже помогает от усталости.
Есть такое хорошее упражнение. Ложитесь на пол, вытягиваете ноги вдоль пола и начинаете вначале тянуть на себя мыски, а потом наооборот выпрямлять. И так несколько раз. Облягчение сразу почувствуете.