Смотря о чём именно вы говорите)
Если вопрос в разработке приложения для Android — необходимо создать команду или обратиться в студию. Если вас интересует нативная разработка, то нужно найти разработчиков, которые имеют опыт в работе с определёнными языками программирования. Кроме них, в команду должны входить аналитик, менеджер, дизайнер, QA — каждый из них выполняет важную часть работы и поэтому будет сильно хуже, если вы решите поискать разработчиков-разнорабочих, например. В общем-то, если вам не хочется тратить на это время, проще и быстрее обратиться в студию разработки.
Если вопрос всё-таки о том, как готовое приложение должно появиться в Google Play, то могу просто поделиться актуальной инструкцией, в которой пошагово об этом говорится.