Чтобы создать варп, вам понадобиться соответствующий плагин. В интернете есть много сайтов с плагинами для серверов Майнкрафт. Подберите нужный для версии, на которой базируется ваш сервер. Затем, встаньте на блок, на который будут перемещаться игроки и пропишите /setwarp. Некоторые плагины захватывают положение вашей головы, то есть камеры, то есть игроки при спавне будут смотреть туда, куда смотрели вы.
Но на некоторых серверах варпы создаются с вышей привелегией так что может работать не на всех серверах