Подготовиться внутренне. Сосредоточится. Быть готовым к отказу, успокоиться. Сформулировать вопрос заранее. Попросить. Вот и все, а дальше- как пойдет, удачи!
А в чем проблема попросить помощь ? Про сто сказать"помогите мне, пожалуйста". Если, конечно, просьба обоснованная. Если вы больны, у вас нет жилья по уважительной причине(а не проиграл в карты или спустил за долги). Потом, следует понимать к кому можно обратиться за помощью-к тому, кто МОЖЕТ помочь. А просить всех подряд-так это можно на паперти.
Честность - лучшая политика, поэтому скажите человеку прямо, почему вам требуется его помощь и почему только он может вам помочь. Прямота обычно шокирует людей.