Если это ваш сервер, то в зависимости от плагина авторизации, пароль может храниться либо в базе данных (MySQL или SQLite) или в виде текстового файла.
Соответственно нужно получить доступ к ним. При этом, если пароль хранится в шифрованном виде, то доступ к файлам ничего не даст. Но некоторые плагины не шифруют информацию, соответственно вы сможете легко и просто узнать пароль.
Если это не ваш сервер и у вас нет доступа к базе данных, то узнать пароль не получится никак.
Если вы просто не можете зайти на сервер, то свяжитесь с администратором и попросить сбросить пароль или удалить профиль игрока. Тогда при входе на сервер вам надо будет задать новый пароль и вы сможете играть.