Взять за "выдавливающий" эскиз в нужной плоскости, можно в проходящей через ось, можно вспомогательную построить. Дальше - как обычно, контур, направление, глубина, тип построения...
Чтобы в программе Компас произвести выдавливание, нужно выбрать функцию, которая называется выдавливание, затем, подкорректировав параметры в нижней строке значений (так, как вам нужно), затем нажимаете на функцию слева "вырезать выдавливанием".
Наглядно принцип вы можете посмотреть на видео: https://www.youtube.com/watch?v=Mdhi3D_zQm8.