Возможно мой ответ закидают минусами, но... Единственный способ воспитать в себе хоть некоторую зрелость, это изоляция. Вам всего-то нужно съехать от семьи, начать зарабатывать, выполнять всю бытовую работу самому. Шаг за шагом, даже малая рутина поможет вам в становлении характера. Немаловажно ещё одно: не позволять себе принимать помощь от семьи. Это научит собственно 2 вещам: разумнее планировать, и собственно стойкости духа. Если что-то упустил, прошу дополнить. P. S. Ни разу не эксперт в вопросе.
Удивляюсь вопросу, и ещё больше - ответам.
Вы в принципе не можете стать самостоятельным, прочитав руководство.
Возьмите на себя ответственность за свою жизнь. Займитесь самообеспечением и самореализацией.
Самый простой способ - создайте себе источники дохода и сьедте от родителей.
Книг не подскажу, но подскажу идею. Найдите и почитайте книги, где во всей красе описаны маменькины сынки с их жизненной философией. Проникнитесь к ним отвращениеи. После этого станет проще изживать в себе маменькиного сынка.