Вы сами поместили на обложку палеолитическую Венеру. В принципе, это ответ. Но нужно учесть - мы не можем с большой уверенностью считать эти образы красивыми и желанными для наших предков, поскольку отсутствует теоретический материал повествующий о концепциях Красоты в эту эпоху. Мы считаем красивыми полотна авангардистов, но вместе с тем, те же "Авиньонское девицы" Пикассо не отвечают представлениям о "желанной" женщине начала прошлого века, о ней мы узнаем скорее из письменных источников.
Венеры собирательны: наиболее индивидуальное в них - лицо - обычно не прорисовано, либо сделано это схематично. Зато внимание уделено фигуре: пышные бедра, большая грудь, и в целом - довольно полное тело женщины, которая, вероятно, уже рожала ( похвала матери?). И здесь возникает вопрос - для предков это был идеал, к которому стремились, явление не очень частое и потому запечатленное, либо, наоборот, наиболее распространенный тип фигуры?
Но вероятно тогда, как и сейчас, привлекала женщина с пышными бедрами и грудью, выраженной талией и т.д., которые на уровне инстинктов воспринимаются как гарантия многочисленного и здорового потомства.
Огромное вымя, огромный зад - должна родить и выкормить много детей. Рабочая лошадь. При чётком разделении обязанностей и без всяких уборщиц/кухарок/полуфабрикатов она должна была выполнять все свои домашние обязанности. Она должна была быть достаточно сообразительная и безинициативна, чтобы ей не страшно было доверить детей.