Вообще должна помочь простая перезагрузка системы. Однако возможны ситуации, когда при перезагрузке система вновь загружается в безопасном режиме. Тогда необходимо изменить конфигурацию ОС. Подробнее об этом можно почитать здесь:
http://os-helper.ru/windows-10/kak-vyjti-iz-bezopasnogo-rezhima.html