Непосредственно в искусстве Античности было строгое разделение, так же как, следует полагать, и различие в женской и мужской моде. На мужских скульптурах вы можете видеть хоть и символично изображённые, но волосы. На женских - нет. Правда, там и вагины самой не увидишь, но, тем не менее, мода на выбритый женский лобок была. В комедии Аристофана "Лисистрата" упоминается про способ удаления волос из интимной зоны у женщин с помощью выжигания (непосредственно комедию не читал, и эти сведения почерпнул из книги Г.Лихта "Сексуальная жизнь в Древней Греции").
Учитывая, что в искусстве довольно долго продержались "классические каноны" (иногда выдуманные несколько позже), то и изображалось соответствующе. Там дальше пошла и мужская эпилированность) В средневековых миниатюрах, равно как даже и в иконописных изображениях можно, однако, иногда найти намёк на волосатость, но со времён Возрождения ведь стали ориентироваться именно на "классику". В XIX-XX веках это было, в значительной степени, нивелировано, и соответствующие места стали регулярно изображаться как надо.
В античные времена волосы на теле, кроме головы считались признаком варварства, поэтому с ними боролись различными способами, выщипыванием, выпаливанием, обработкой специальными растительными растворами. У древних римлян появились бронзовые бритвы.