Здравствуйте! Необходимо определить цель и наметить план - как эту цель достичь. Для достижения цели - нужно лишь только желание. Не возникает желание, нужна мотивация очень сильная. Если нет мотивации - вспомните себя ребенком, наверняка у Вас была какая то заветная мечта, которую Вам не удалось осуществить.
Что значит, в Вашем понимании, тупой и бездарный? Вам Кто то об этом сказал или Вы так решили? Какие основания - так о себе думать? Начните изучать что то новое, и тогда у Вас не будет мыслей о том, что Вы тупой и бездарный.
Кому и в чем Вам приходится уступать? Может быть это единственно правильное решение, уступить? Тогда Вы все делаете правильно. Если Вас не устраивает что то в общении с кем то, не общайтесь.