Если коротко - смысл жизни состоит в том, чтобы найти такие вещи, которые будут стоить прожитого несмотря на все те недостатки, которые вы упомянули. Это что-то вроде основной задачи каждого человека. Я уже отвечал на этот вопрос подробно.
Менять ли окружение, решать Вам. В мире множество хороших людей, не желающих навредить. Замечательно, что Вы один из них.
Жить, чтобы показать на собственном примере, что давать можно не страдания, а заботу и любовь.