Зависит от класса автомобилей. Например в Яндекс.драйв сдаются в аренду фургоны, относящиеся к категории «В». Соответственно и права нужны категории "В".
Если вы планируете брать в каршеринге автомобили грузоподъемностью более 3,5т, то и права должны иметь категорию С. В противном случае, согласно ПДД, вы будете не иметь права управлять данным автомобилем, но сможете в нём просто посидеть. :)