Надо смотреть конкретику, конкретные двигатели.
В целом Хонда лидер в списке по затратам на обслуживание, если у официалов конечно. Далее Тойота, а Мазда самая выгодная в этом плане. По поводу двигателей - если взять 2008 год, то движок 1.6 (С Хондой бЯда, в РФ таких не было, но праворукие попадаются), то они по расходу ноздря в ноздрю, Мазда чуть меньше при 105 лошадях, Тойота чуть больше, но там 124.