Начальная форма существительного - это форма слова в единственном числе (если такое возможно) и именительном падеже. Формы единственного числа у этого слова нет, поэтому "качели" и будет начальной формой.
Простонародная форма "качель", употребляющаяся в качестве ругательства, не является единственным числом от этого слова. По некоторым версиям, оно корнями уходит в устаревшее название детской люльки, а не аттракциона.