Я так полагаю, это взаимоисключающие качества. Хорошее сцепление предполагает мягкость, для паркура подошва нужна, видимо, ещё и гибкая. А прочность предполагает жесткость и толщину. А искать среднее - это как со всепогодной резиной. Ни зимой ни летом толком не едет.
Да, сцепление и антискольжение нужно для паркура. Я хотел бы обувь себе как из игры Mirror's edge. Topowoy игра про паркур я её играю часто потому что я обожая паркур! Я был рад вам помочь!))