Первые российские ракеты были не изобретены, а заимствованы у Китая (возможно, через посредство монголов). Документальные свидетельства производства ракет в России как для военных целей, так и для фейерверков, существуют начиная с XVII века. Но уже тогда это была развитая область промышленности, так что первые ракеты появились гораздо раньше и вряд ли мы найдём точную дату.