Градостроительство это стратегия, а гражданское строительство это тактика. Например, если хотят построить новый город, начинают с градостроительства, то есть сначала делают план будущего города с учетом различных зон в его планировке. Непосредственно воплощают в жизнь этот план гражданские строители.
Мне кажется, вы это взяли из названия учебных специальностей. Если да, то градостроительство - это архитектура, урбанистика, все про планирование городов. А гражданским строительством называют инженерную специальность, где учатся, как дома строить, сопромат, конструкции, вот это вот все, и становятся инженером-конструктором.