Есть две самые распространённые AR библиотеки - Vuforia от Qualcomm и AR kit от Apple.
С их испольованием написано подавляющее большинство приложений-линеек, уровней и.т.п. что означает приблизительно одинаковую их точность. На android адекватных линеек не нашёл, держи для iOS, построенную на базе AR Kit, можно измерить длину траектории, расстояние до точки и угол между объектами
AR MeasureKit