Замечательно приложение ”ЙОГА | Down dog”. Но есть минус в том, что бесплатным оно будет только пробный период. Плюсы в том, что в приложении огромное количество тренировок, с постоянными обновлениями. Хорошо объясняется вся необходимая теория.
Есть книга йога365
Там все асаны подробно описаны, как их выполнять и на что обратить внимания при выполнении их. Естественно книгу надо купить в любом книжном магазине.