Без всяких сомнений - лаконичные.
При использовании детализированных логотипов и их масштабировании в сторону уменьшения - детали будут потеряны и вид будет мягко говоря "не очень"! В тоже время, используя лаконичные этих проблем можно избежать. В качестве примера подобной ситуации можно привести favicon для сайта, где в качестве изображения, часто используется логотип, или же картинка логотипа в хедере сайта, где из-за особенностей дизайна, часто приходиться использовать изображение логотипа достаточно маленьких размеров.