Причастия используются обычно двумя способами:
1) Самостоятельно, тогда они обычно ставятся после существительного и с ним полностью согласуются:
librOS leídOS - прочитанные книги
casA construidA - построенный дом и т.д.
2) А могут использоваться для построения составных времен:
Perfecto, Pluscuamperfecto, Futuro Compuesto и других
Если интересно поподробней, про образование причастий можно посмотреть тут:
http://www.espato.ru/lesson/19
А про составные времена можно посмотреть здесь:
http://www.espato.ru/lesson/51
Там же ссылки на каждое время по отдельности.