Какие системы обогрева имеют наивысший КПД?

Постановка вопроса несколько размыта.... В любом случае максимальным значением будут обладать системы использующие внешние источники тепла (тепловые насосы например, геотермальное тепло). Это физика.

В целом эффективнее всего водяные (жидкостные) батареи отопления с развитой поверхностью теплообмена, подключенные к централизованному источнику, на котором дополнительно вырабатывается электроэнергия.

Прочие системы отопления могут обладать локальным преимуществом в комфорте, в капитальных затратах, в краткосрочной выгоде.