Ну если коротко, то суть такая.
Рационализм - это стремление все просчитать и продумать.
Утилитаризм - это ориентация на пользу (в широком смысле).
Прагматизм - это ориентация на успешное эффективное действие (достижение моей личной цели наилучшим способом).
Ну а выгода - это условное понятие, описывающее получение некоторого блага (обычно материального).
Таким образом, они могут сходиться или сочетаться в одном человеке. Однако можно увидеть и различия. Рационализм желает знать как на самом деле всё устроено, прагматику - это безразлично, если у него есть способ которым он достигает чего хочет, ему все равно, даже если он основан на ошибке. Также в философии выгода ближе к эгоизму, а утилитаризм в классическом виде рассуждал о "максимальном счастье для максимума людей" (то есть ограничивал эгоизм).