Свержения ордынского ига не было. Московское княжество начало укрепляться по воле Тохтамыша для помощи ему в междуусобных войнах с родственниками. Монгольская империя сама распалась и ослабела. И на ее обломках возникло московское иго. Русские князья не очень то хотели вступать в союз с Москвой, они предпочитали союз с Литвой или с Новгородом и отчаянно сопротивлялись все притязаниям Москвы. К. Маркс называл Московию монгольским отродьем.