Попробуйте Фёдора Сваровского — «Олег со звёзд», «Монголия» — о космосе, роботах и невозможности/возможности любви между человеком (который сам, в каком-то смысле, робот!) и роботом (который сам, в каком-то смысле, человек!).
«Андрей Иванович возвращается домой» Фаины Гримберг — пронзительное, вечное причитание, возвращающее.
«Тетрадь Вероники» Геннадия Айги — об отеческой любви к дочери, которая показывается тихим ощущением между строк, молчанием. Может показаться трагичной эта слабость «взрослого» языка перед силами пауз и прикосновений. Перед силой отдельных гласных звуков, произносимых ребёнком.
"Флейта-позвоночник". Не стихотворение, целая поэма:) По моим наблюдениям, редко кто называет её своей любимой вещью у Маяковского, но для меня она почему-то стала вообще одним из самых сильных читательских впечатлений. Слёзы – не помню, но ком в горле точно