Понимание верное. Особенно радует, что в качестве предков птиц указали динозавров, это так.
Ой, ёй, ёй! Вопрос-то философский! Что первично: - яйцо, или курица? Если говорить о том, что жизнь вышла из моря, ну там всякие мегалозавры и т.д. Так ведь и у них были предки! Так что однозначного ответа нет. От простейших одноклеточных, до позвоночных. Сначала морских, а потом и сухопутных! (Но явно не корова!)
Вопрос некорректен. Все современные животные произошли от общего предка, а в процессе эволюции нельзя сказать: "вот эта обезьяна относится к старому виду, а ребёнок - уже к новому." Так что это или вопрос формальной классификации (группировки живых существ по происхождению или признакам), или все одинаково древние.
Наверное, тут надо уточнить - в своем классе. Например, у млекопитающих, пресмыкающихся или рыб. У первых двух - это самые бронированные - ежи и черепахи, сохранившие примитивность предков. Благодаря броне - нужды в развитии умственных и физических способностей не было