Самый лучший и самый недорогой сканер для полной дилерской диагностики автомобил VAG группы это VAS 5054A+ OKI в связке с программами VAG - ODIS Service, ODIS Engineering
https://www.youtube.com/watch?v=NvECx_hLUt4&feature=emb_logo
Многие владельцы ауди хвалят сканер vas 5054. Возможности сканера довольно широкие, включая прошивку блоков и многое другое. Цена на них бюджетная, так что попробовать стоит.
Я пользуюсь недорогим сканером Scan Tool Pro Black Edition. Меня в нём всё устраивает, он отлично проводит диагностику машины и с его помощью можно сбрасывать ошибки.