Давайте определим как определять "лучшесть", есть такая метрика Google Page Speed определяющая скорость загрузки страницы, где важным критерием является формат и размер изображений. В рекомендациях сказано:
Для изображений в форматах JPEG 2000, JPEG XR и WebP используется более эффективное сжатие, поэтому они загружаются быстрее и потребляют меньше трафика, чем изображения PNG и JPEG.
Но очень трудно использовать эти форматы, потому как не все браузеры одинаково хорошо поддерживают их. Опять же поддержка CMS (Wordpress, Jomla и др.) не поддерживают этот формат напрямую, либо платные плагины и костыли, либо использовать старый добрый Jpeg и PNG. Я так и делаю на своем сайте. Стараюсь балансировать на наименьшем размере изображения и его качестве оптимизируя параметры.
Качественнее всего использовать изображение в формате tiff, но более всего распростран формат jpg. Он просматривается хорошо всеми пользователями, через любые программы.
Я использую форматы jpg и png. Думаю ни для кого не секрет, что это самые распространенные форматы. Вообще для себя взял за правило по максимуму сжимать изображения перед добавлением на сайт. Стараюсь чтоб они были не больше 100кб - это, как мне кажется самый оптимальный вариант, соответственно не все изображения удается привести к такому значению.