Лучшее объяснение даёт сам Иисус:
Я прославил Тебя на земле, совершил дело, которое Ты поручил Мне исполнить.
Ныне уразумели они, что всё, что Ты дал Мне, от Тебя есть, ибо слова, которые Ты дал Мне, Я передал им, и они приняли, и уразумели истинно, что Я исшел от Тебя, и уверовали, что Ты послал Меня. (Иоанна 17:4–8)
И, отойдя немного, пал на лице Своё, молился и говорил: Отче Мой! если возможно, да минует Меня чаша сия; впрочем не как Я хочу, но как Ты. (Матфея 26:39)
Миссия на не справедливую смерть, была добровольной из любви к Отцу.