От льва терзающего змею - символе Владимира к Двухглавому орлу и Георгию Победоносцу перешли в конце XV века при Иване III великом, задолго до избрания Захаровых (которые взяли фамилию Романовы). В конце правления Ивана IV которого поляки окрестили Грозным, окончательно входит в обиход Двухглавый орёл со щитом в центре, где изображен Георгий Победоносец. Потом много раз менялись лишь незначительные детали, крылья, короны, положения. Окончательно Герб был утвержден при Александре III и с тех пор не менялся (имперский период), крупные изменения были при Петре I принявшим титул Императора, на полном гербе стали появляться гербы поменьше с отсылкой на входящие в состав империи царства и княжества.