Обратимся к первоисточникам, в данном случае к Палийскому канону.
"В Саваттхи некий монах пришёл к Благословенному и сказал:
– Почёл бы я благом, Господин, если бы Благословенный наставил меня кратко в учении, дабы, услышав, я мог пребывать в одиночестве, в затворе, неутомимо, с пылом и решимостью.
– Монах, коли ты цепляешься за что-либо, ты в рабстве у Мары. Коли не цепляешься, ты свободен от этого злодея."
Упадьямано сутта (Самьютта Никая 22:63)
"Чему учу я теперь, как и прежде, монахи, это страдание и прекращение страдания."
Алагадуппама сутта (Маджджихма никая 22:37)
Цель Будды и каждого буддиста — паринирвана, которая является полным, окончательным и бесповоротным освобождением от всех страданий, страстей, зависимостей и омрачений. Оттуда не возвращаются. Будда достиг паринирваны. Так что ничего такого, о чём вам рассказали "на канале" насчёт возвращения, не было.