Здравствуйте. Покупку нужно оформить следующим образом:
Вписать продавца в ПТС (т.к. на него оформлен договор от юридического лица, если бы был первый договор от физ.лица, то вписывать не обязательно).
Вам потребуется договор и акт приема передачи ТС между юр.лицом и продавцом, а так же платежный документ по которому был куплен данный автомобиль (Вы пойдете ставить автомобиль на учет в ГИБДД с двумя договорами).
Необходимо проверить юридическое лицо (для собственного успокоения, что ТС не находится в лизинге, у юр.лица нет долгов и т.д.).
Проверить наличие всех документов на автомобиль( ПТС, СТС) и сверить с номерами на ТС.
В рукописной форме или через комиссионку оформляете ДКП на автомобиль (если Вас все устроило).
ВАЖНО: необходимо при регистрации ТС в ГИБДД подавать два ДКП между юр.лицом и продавцом, между продавцом и Вами.
Для чего нужен платежный документ между юр.лицом и продавцом? ДКП и акт приема передачи не являются подтверждением покупки ТС у юр.лица. Только платежный документ может являться подтверждением покупки.
При такой сделке нужно очень внимательно все проверить.