Конечно можно!
Кто сможет проверить этот договор если человек умер? Никто!
Берёте первый договор из салона, составляете второй договор на себя, оформляете полись ОСАГО, оплачиваете госпошлину, через портал госуслуг подаёте заявку в ГИБДД на регистрацию и в назначенное время обращаетесь в ГИБДД.
Всё просто! )